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中空型超音波モータ
PSM60
R Series
中央の直径12mmの貫通穴には、ケーブルやシャフトを通すことができ、
最高トルクは他のPSM60シリーズと同等の1.2N･mを実現！
外部インターフェースには組込み時の汎用性に優れたフランジ形を採用。
ロボットの関節部分や装置の薄型化に貢献する新型超音波モータ。
寿命
6,000 時間
（間欠動作）
中空構造
トルク
1.2 N・m
他方式のモータとの特性の違い
回転数
高トルクで極低速回転が可能
DCモータ
ステッピングモータ
ピエゾソニック モータ
トルク
重量（軽量）
軽量で微細な位置決めが可能
ピエゾソニック モータ
DCモータ
ステッピングモータ
位置制御性
図面
仕様
製品名
駆動周波数
駆動電圧
定格回転数
最大回転数
定格トルク
最大トルク
非通電時保持トルク
PSM60SR-B
PSM60SR-E36
PSM60NR-B
PSM60NR-E36
40～47 [KHz]
130 [Vrms]
120 [rpm]
180 [rpm]
0.6 [N･m]
1.2 [N･m]
1.2 [N･m]
回転方向と応答性
使用温度範囲
耐久時間
サイズ (W×D×H)
質量
エンコーダ分解能
最小位置決め精度
CW、CCW、応答性1 [ms]以下（慣性負荷なし）
-10 〜 +55 [℃]
間欠動作：6,000 [Hours] ／ 連続動作：3,000 [Hours]
66×66×27 [mm]
260 [g]
非搭載
外部センサに依存
66×66×45 [mm]
274 [g]
3,600 [p/r]
0.025°
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