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高トルク型超音波モータ
PSM60
W Series
電力・制御信号なし、ブレーキ・クラッチなしで2.0[N･m]の高トルクを維持することができ、ロボットや搬送装置の姿勢や角度の保持が可能。
静止時のバックラッシュがなく、同クラス世界最軽量、最薄のモータ。
PSM60シリーズと同一インターフェイス。改造なしに高トルク化を実現！
寿命
6,000 時間
（間欠動作）
トルク
2.0 N・m
重量
0.4 kg
（400g）
他方式のモータとの特性の違い
回転数
高トルクで極低速回転が可能
DCモータ
ステッピングモータ
ピエゾソニック モータ
トルク
重量（軽量）
軽量で微細な位置決めが可能
ピエゾソニック モータ
DCモータ
ステッピングモータ
位置制御性
図面
仕様
耐久時間
サイズ (W×D×H)
質量
間欠動作：6,000 [Hours] ／ 連続動作：3,000 [Hours]
製品名
駆動周波数
駆動電圧
定格回転数
最大回転数
定格トルク
最大トルク
非通電時保持トルク
40～47 [KHz]
130 [Vrms]
120 [rpm]
180 [rpm]
1.2 [N･m]
2.0 [N･m]
2.0 [N･m]
回転方向と応答性
使用温度範囲
CW、CCW、応答性1 [ms]以下（慣性負荷なし）
-10 〜 +55 [℃]
PSM60SW-A
PSM60NW-A
PSM60SW-B
PSM60NW-B
PSM60SW-E
PSM60SW-ET
PSM60NW-E
PSM60SW-ET
PSM60NW-E2T
PSM60SW-E2T
66×66×52 [mm]
エンコーダ分解能
最小位置決め精度
387 [g]
非搭載 片軸
外部センサに依存
66×66×60 [mm]
390 [g]
非搭載 両軸
外部センサに依存
66×66×62 [mm]
400 [g]
500 [p/r]
0.18°
66×66×62 [mm]
400 [g]
1,000 [p/r]
0.09°
66×66×62 [mm]
400 [g]
2,000 [p/r]
0.045°
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