让工作场所更智能
智能城市机器人
Mighty-D4
集驾驶性能和功能于一身，为人们的日常生活提供支持。
可用于户外的自主运输和检查机器人：Mighty-D4
Mighty 是一款支持户外和室内工作的机器人，它采用了探月机器人的机械结构，并集成了轮子和四足行走功能。
其部件采用模块化设计，可在出现故障时快速更换，并可进行高度定制。
该机器人不仅能在工厂和配送仓库中实现自动运输，还能在工厂、医院和护理设施中自动执行检查和测试任务，为实现可持续发展社会做出贡献。
.jpg)
.jpg)
牵引重量
200 千克
最大速度
约 10 公里
有效载荷
550 毫米
700 毫米
50 千克
650 毫米
爬坡能力
15 度
Mighty-D4 基本性能
预计运行时间
6-8 小时
转向 90 度
通过压声电机实现独特的行走模式
Mighty-D4 具有独特的转向机构，配备了压声电机。
除了普通驾驶模式外，Mighty-D4 还配备了转向固定为 90° 的水平移动模式和转向固定为 45° 的原地转弯模式。
它不仅能使摄像机在狭窄的走廊和 L 型曲柄中穿行，还能利用水平移动进行测量，从而获得逼真的现场感。
转向 45 度
转向 90 度
转向 90 度
专利框架结构带来卓越的运行能力
Mighty-D4 采用了基于月球探测机器人的专利框架结构。
Mighty-D4 不仅能在平坦的地面上稳定行驶，还能在长毛地毯、地毯、碎石路、农田和凹凸不平的地面上行驶。
它能爬上 15 度以上的斜坡，并能驶过最大 12 厘米的颠簸路面。
.jpg)
最大
跨越台阶
12 厘米
腿部防水部分使其能够在潮湿和 20 厘米深的水淹路面上行驶
Mighty-D4 可在轮胎直径（约 20 厘米）以内的水中行驶。
它可以在用水的工厂、潮湿的路面、室外水坑和泥泞地带、隧道和浸水面积达 20 厘米的管道中行驶。
* 机身和整个 Mighty-D4 并非完全防水。
更换电池（可与副电池互换）后，Mighty-D4 可工作 24 小时。
使用标准电池的预期操作时间为 6-8 小时（取决于操作方法和路面情况）。
还可选择非接触式充电和在充电口充电。
工作时间更长，例如 24 小时
Mighty-D4 的车头和车尾均配有方向指示灯，可直观显示 Mighty 的行驶方向。
这些方向指示器可用于在 Mighty 运行时确定行驶方向。
它还可提供起点、通过中继点和到达目标的视觉确认。
还可以安装扬声器，在执行动作时播放音乐/声音（可选）。
配备方向指示器，直观显示 Mighty 的想法
Mighty-D4 可在四种操作模式之间切换：使用控制器或 PC 进行远程控制操作；通过识别人或移动物体进行跟踪行驶；通过摄像头识别特定标记进行标记检测行驶；以及通过使用预先测量的 MAP 进行自主行驶（SLAM）。系统可在四种操作模式之间切换。
四种操作模式
通过控制器/PC 进行远程控制操作
跟踪驾驶
标记检测驾驶
自主驾驶（SLAM）
Mighty-D4 可利用激光雷达和摄像头，在测量周围情况的同时，在特定路线上自动驾驶。
激光雷达使车辆能够识别人员和障碍物，在将货物运送到目标值或进行定期巡逻时避开它们或停车。
自主驾驶（SLAM）图像
可根据客户的应用需求改变颜色和车身。
车身定制
Mighty 不仅可以通过自动执行以前由人工完成的运输任务来提高运营效率，还有助于减少工作量和提高安全性。
请观看视频，了解实际操作场景。
.png)