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Mighty-D4

一款不仅能在凹凸不平的路面上行驶,还能在湿滑路面上行驶并顺利通过的纯国产AMR

Mighty-D4是一款纯国产的自主移动机器人(AMR),可实现包括室外在内的场地内运输、巡逻、检查及安保工作的数字化转型。
凭借已获专利的独创框架,即使在存在台阶、坑洼和积水的不平整地面上也能稳定行驶。除了无需标记的自主行驶外,还支持跟随行驶、远程操作等多种操作模式,可根据现场需求实现灵活运用。传感器、机身及颜色的定制服务,单台起即可提供。

Mighty-D4的基本性能

自律移動ロボット(AMR)Mighty-D4のk基本性能

载重50kg

牵引重量200kg

​爬坡能力15°

预计运行时间

6~8小时

越障高度

最大12cm

​涉水深度20cm

识别距离30m

​最高时速约10km

压电声波电机实现的独特行驶模式

Mighty-D4配备了搭载压电声波电机的独特转向机构。
除常规行驶模式外,还具备转向固定式水平移动模式和转向固定式原地旋转模式。不仅能够穿越狭窄通道和L形弯道,还能通过利用水平移动进行的测量,实现具有临场感的拍摄。

水平移动模式

原地旋转模式

自律移動ロボット(AMR)Mighty-D4の水平移動モード
自律移動ロボット(AMR)Mighty-D4のその場旋回モード

5种操作方式

Mighty-D4可切换使用5种操作方式:通过控制器或电脑进行的远程控制、识别前方引导人员或移动物体并跟随行驶的跟随行驶、通过摄像头识别特定标记并行驶的标记检测行驶,以及利用预先测量的地图进行行驶的自主行驶(SLAM)。

自律移動ロボット(AMR)Mighty-D4の自律走行(SLAM)
自律移動ロボット(AMR)Mighty-D4の追従同行

自主行驶(SLAM)

​跟随行驶

自律移動ロボット(AMR)Mighty-D4のマーカー検出走行
自律移動ロボット(AMR)Mighty-D4のインターネット越しの遠隔操作

标记检测行驶

通过互联网的远程操作

自律移動ロボット(AMR)Mighty-D4のコントローラー操作

手柄操作

关于自主行驶(SLAM)

Mighty-D4利用激光雷达和摄像头,在实时监测周边环境的同时,能够沿特定路线自主行驶。通过激光雷达识别人员和障碍物,在避让或停止的同时,可完成货物运输、定期巡检及设备检查等任务。在工厂、物流设施、研究机构、工厂等场所,该设备可将沿固定路线反复移动的作业实现自动化,从而缓解人力短缺问题并提高作业效率。

关于跟随行驶

Mighty-D4能够识别作业人员或引导车辆,并根据其移动情况自动进行跟随行驶。无论是工厂内的零部件运输、物流仓库的拣货辅助、建筑工地的材料搬运,还是设备检修时的工具及测量仪器搬运等,该设备均可应用于人与机器人共同移动的各类作业场景。作业人员无需再手持货物来回奔波,从而能够专注于本职工作。此外,跟随行驶无需像自主行驶那样事先绘制地图或设定路线,因此导入后即可立即投入使用,这也是其一大特点。即使在布局频繁变更的现场或临时作业区域,也能灵活运用,大幅降低了引入机器人的门槛。

自律移動ロボット(AMR)Mighty-D4の追従走行

关于标记检测行驶

Mighty-D4能够识别安装在地面或墙面上的标记,并自动移动。不仅适用于工厂和仓库,在建筑工地、活动会场等环境频繁变化的场所也易于应用,可轻松实现向指定区域的运输及定期巡回。由于无需进行自主行驶所需的大规模地图绘制,只需在必要位置设置标记即可开始运行,因此也适用于短期现场作业和验证实验。在减轻部署和设置负担的同时,实现了自动运输和巡逻作业的高效化。

自律移動ロボット(AMR)Mighty-D4のマーカー検出走行

关于通过互联网进行的远程操作

Mighty-D4可通过互联网从远程地点进行操作。用户可在查看搭载摄像头画面时进行行驶和状况确认,从而能够高效管理位于远方的工厂、设备、建筑工地及户外设施等。无论是设备检查、巡检、夜间监控,还是灾害发生时的现场确认,都能在减少人员前往现场所需时间和成本的同时,高效完成必要的工作。未来还将实现由少数人员管理多台机器人的运营模式,通过远程监控和远程作业,开创全新的工作模式。

自律移動ロボット(AMR)Mighty-D4のインターネット越しのえんk遠隔操作

卓越的驾驶性能,可应对室内、室外和崎岖地形。

Mighty 在四大应用领域表现卓越:交通运输、巡逻、巡检和安保。您可以了解每个应用领域面临的挑战以及 Mighty 如何解决这些挑战。

自律移動ロボット(AMR)Mighty-D4のコントローラー操作

凭借获得专利的底盘机构,具备卓越的越野能力

Mighty-D4采用了应用月球探测机器人机构技术、并已获得专利的底盘机构。不仅能在平坦路面行驶,还能在长绒地毯、碎石路、农田以及凹凸不平的路面上稳定行驶。它具备攀爬15度以上斜坡的能力,并能跨越最大12厘米的高差。

特許取得のフレーム機構による優れた走破能力を誇る自律移動ロボット(AMR)Mighty-D4

跨越台阶

最大

12

cm

Mighty-D4即使在轮胎直径(约20厘米)以内的积水区域也能正常行驶。无论是用水量大的工厂、路面湿滑的环境,还是户外的水洼、泥泞路段,以及隧道、引水渠中积水深度不超过20厘米的区域,均可通行。
※ 车身及Mighty-D4整体并非完全防水。

凭借车身下部的防水性能,即使在湿滑路面,
或积水深度达20厘米的路面上也能行驶

20cm冠水した路面も走行可能な自律移動ロボット(AMR)Mighty-D4

Mighty-D4 通过更换电池可实现24小时连续运行(与备用电池交替使用)。
使用标准电池时的预计运行时间为6至8小时(具体时长因使用方式和行驶路面而异)。此外,还可选配非接触式充电或通过充电端口进行充电。

可实现24小时连续运行

Mighty-D4在车头和车尾各配备了2个转向指示灯,可直观显示Mighty的行进方向。通过这些转向指示灯,可以了解Mighty在运行和行驶时的行进方向。
此外,还可以直观确认起跑、通过中继点以及到达终点的情况。该设备还配备了扬声器,可在执行动作后播放音乐或语音(选配)。

配备可直观显示Mighty行进方向的转向指示灯

即使仅有一台设备,也可通过增设传感器等方式添加功能,并可定制机身款式和颜色。由于硬件和软件均由本公司自主开发,因此能够灵活应对定制需求及提供个性化支持。一年保修+维护与更新套餐,为您提供安心的运营保障。

灵活的定制服务

自律移動ロボット(AMR)Mighty-D4の走行性能

详细规格

自律移動ロボット(AMR)Mighty-D4の本体仕様
自律移動ロボット(AMR)Mighty-D4のセンサ・通信
自律移動ロボット(AMR)Mighty-D4のサポート

详细了解Mighty解决现场难题的实力

Mighty不仅将以往需要人工完成的搬运作业实现自动化,从而提高工作效率,还致力于减轻劳动负担并提升安全性。欢迎通过视频观看其实际运行场景。

ウォーキングラリーイベントで活躍するMightyの動画.png
Mightyによる山間道の不整地走行動画.png
粉红色的罂粟花

您可以找到有关如何实施该系统以及如何利用补贴进行节约劳动力和设备投资的信息。

实施与支持

導入・サポート

实施与支持

您可在此查看实施方法指南,以及关于利用补贴实现省力化及设备投资的相关信息。

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