Mighty 是一款辅助室内外作业的机器人，它借鉴了月球探测机器人的机械结构，并结合了轮式和四足行走方式。它配备了用于转向的“压电声波电机”，能够原地转向和横向移动，使其能够通过狭窄的通道。其硬件采用模块化设计，便于在发生故障时快速更换部件并进行定制。Mighty 的设计充分考虑了与人类的和谐共处，其圆润的外形和蓝白配色赋予了它安全、简洁的外观。