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Mighty-D4
Ein vollständig in Japan hergestellter AMR, der nicht nur auf unebenem, sondern auch auf nassem Untergrund fahren und Hindernisse überwinden kann
Der Mighty-D4 ist ein vollständig in Japan hergestellter autonomer Mobilroboter (AMR), der die digitale Transformation (DX) von Transport-, Rundgang-, Inspektions- und Sicherheitsaufgaben auf dem Firmengelände, einschließlich im Außenbereich, ermöglicht.
Dank seines patentierten, einzigartigen Rahmens ermöglicht er eine stabile Fahrt auch auf unebenem Gelände mit Stufen, Vertiefungen und Pfützen. Neben dem markierungsfreien autonomen Betrieb unterstützt er mehrere Betriebsmodi wie Folgefahrt und Fernsteuerung und ermöglicht so einen flexiblen Einsatz, der auf die Anforderungen vor Ort zugeschnitten ist. Die Anpassung von Sensoren, Gehäuse und Farbe ist bereits ab einem Exemplar möglich.
Grundlegende Leistungsmerkmale des Mighty-D4
Tragkraft: 50 kg
Anhängelast: 200 kg
Steigfähigkeit: 15°
Voraussichtliche Betriebsdauer:
6 bis 8 Stunden
Überwindbare Höhenunterschiede:
maximal 12 cm
Fahrbarkeit in 20 cm tiefem Wasser
Erkennungsreichweite: 30 m
Höchstgeschwindigkeit: ca. 10 km/h
Einzigartige Fahrmodi dank Piezo-Sonic-Motor
Der Mighty-D4 verfügt über einen einzigartigen Lenkmechanismus mit Piezo-Sonic-Motor.
Neben dem normalen Fahrmodus bietet er einen Modus für horizontale Bewegungen bei festgestellter Lenkung sowie einen Modus zum Drehen auf der Stelle bei festgestellter Lenkung. Damit lassen sich nicht nur enge Gänge und L-förmige Kurven bewältigen, sondern durch Messungen unter Nutzung der horizontalen Bewegung werden auch realitätsnahe Aufnahmen ermöglicht.
Modus für horizontale Bewegungen
Modus zum Drehen auf der Stelle
5 Betriebsmodi
Der Mighty-D4 bietet fünf Betriebsmodi, zwischen denen umgeschaltet werden kann: Fernsteuerung über einen Controller oder einen PC, Folgefahrt, bei der das Fahrzeug eine vorangehende Person oder ein Fahrzeug erkennt und diesem folgt, Markererkennungsfahrt, bei der das Fahrzeug bestimmte Marker per Kamera erkennt und entsprechend fährt, sowie autonomes Fahren (SLAM) unter Verwendung einer zuvor vermessenen Karte.
Autonomes Fahren (SLAM)
Folgenmodus
Markererkennungsmodus
Fernsteuerung über das Internet
Steuerung über einen Controller
Über autonomes Fahren (SLAM)
Der Mighty-D4 nutzt LiDAR und Kameras, um die Umgebung zu erfassen und dabei autonom eine bestimmte Route abzufahren. Mithilfe von LiDAR erkennt er Personen und Hindernisse und kann so unter Ausweichen oder Anhalten den Transport von Fracht, regelmäßige Rundgänge sowie Anlageninspektionen bis zum Zielort durchführen. In Fabriken, Logistikzentren, Forschungseinrichtungen und Anlagen automatisiert er Aufgaben, bei denen wiederholt festgelegte Routen zurückgelegt werden müssen, und trägt so zur Behebung des Arbeitskräftemangels sowie zur Steigerung der Arbeitseffizienz bei.
Über das Mitfahrverfahren
Der Mighty-D4 erkennt Mitarbeiter und Führungsfahrzeuge und kann automatisch deren Bewegung folgen. Er eignet sich für verschiedene Aufgaben, bei denen Menschen und Roboter gemeinsam unterwegs sind, beispielsweise beim Transport von Bauteilen in Fabriken, bei der Kommissionierung in Logistiklagern, beim Transport von Baumaterialien auf Baustellen sowie beim Transport von Werkzeugen und Messgeräten bei Anlageninspektionen. Die Mitarbeiter müssen nicht mehr mit Lasten hin- und herlaufen und können sich so auf ihre eigentlichen Aufgaben konzentrieren. Ein weiterer großer Vorteil ist, dass für den Folgebetrieb keine vorherige Kartenerstellung oder Routenplanung wie beim autonomen Fahren erforderlich ist, sodass der Einsatz unmittelbar nach der Einführung beginnen kann. Der Roboter lässt sich flexibel an Arbeitsstätten mit häufigen Layoutänderungen oder in temporären Arbeitsbereichen einsetzen, was die Hürden für die Einführung von Robotern erheblich senkt.
Zur Markererkennung
Der Mighty-D4 kann sich automatisch fortbewegen, während er Marker erkennt, die auf dem Boden oder an Wänden angebracht sind. Er lässt sich nicht nur in Fabriken und Lagern, sondern auch an Orten mit häufig wechselnden Umgebungen wie Baustellen oder Veranstaltungsorten leicht einsetzen und ermöglicht so auf einfache Weise den Transport zu festgelegten Bereichen sowie regelmäßige Rundgänge. Da keine umfangreiche Kartenerstellung wie beim autonomen Fahren erforderlich ist und der Betrieb bereits durch das Anbringen von Markern an den benötigten Stellen aufgenommen werden kann, eignet er sich auch für kurzfristige Einsätze vor Ort und für Demonstrationsversuche. So lassen sich automatisierte Transport- und Rundgangsaufgaben effizienter gestalten, während der Aufwand für die Einführung und Konfiguration gering gehalten wird.
Fernsteuerung über das Internet
Der Mighty-D4 kann über das Internet von einem entfernten Standort aus gesteuert werden. Da sich die Fahrt und die aktuelle Situation anhand der Bilder der integrierten Kamera überprüfen lassen, ist eine effiziente Verwaltung von Fabriken, Anlagen, Baustellen und Außenanlagen an entfernten Standorten möglich. So lassen sich notwendige Aufgaben wie Anlageninspektionen, Rundgänge, Nachtüberwachung und Lageüberprüfung im Katastrophenfall durchführen, während Zeit und Kosten für den Personaleinsatz vor Ort reduziert werden. Zukünftig wird es auch möglich sein, mehrere Roboter mit nur wenigen Mitarbeitern zu verwalten, wodurch sich ein neuer Arbeitsstil durch Fernüberwachung und Fernsteuerung ergibt.
コントローラー操作について
Mighty-D4は、専用コントローラーによる手動操作にも対応しています。狭い場所での位置合わせや特殊な搬送作業、初めて利用する現場での運用確認など、オペレーターの判断が必要な場面で柔軟に活用することができます。建設現場や設備保守、研究開発用途など、自動化が難しい環境でも確実な操作が可能であり 、現場の状況に応じた運用を実現します。また、自律走行や追従走行と組み合わせることで、通常時は自動運転、必要な場面だけ手動操作といった柔軟な使い分けができ、幅広い用途に対応します。
Hervorragende Geländegängigkeit dank patentiertem Rahmenmechanismus
Der Mighty-D4 verfügt über einen patentierten Rahmenmechanismus, der auf der Technik von Monderkundungsrobotern basiert. Er fährt nicht nur auf ebenem Untergrund, sondern auch auf langflorigem Teppichboden, Schotterwegen, Ackerland und unebenem Gelände stabil. Er bewältigt Steigungen von mehr als 15 Grad und kann Hindernisse mit einer Höhe von bis zu 12 cm überwinden.
Überwindung von Höhenunterschieden
Maximal
12
ｃｍ
Der Mighty-D4 kann auch bei einer Wassertiefe von bis zu 20 cm (entspricht dem Reifendurchmesser von ca. 20 cm) fahren. Er ist in Fabriken, in denen Wasser verwendet wird, auf nassen Straßen, in Pfützen und Schlamm im Freien sowie in Tunneln und Wasserkanälen in bis zu 20 cm tiefem Wasser einsetzbar.
* Die Karosserie und der gesamte Mighty-D4 sind nicht vollständig wasserdicht.
Dank der Wasserdichtigkeit im Bereich der Beine kann er auf nassen Straßen
sowie auf bis zu 20 cm tiefem Wasser fahren
Durch den Austausch der Batterie ist beim Mighty-D4 ein 24-Stunden-Betrieb möglich (im Wechselbetrieb mit einer Zusatzbatterie).
Die voraussichtliche Betriebsdauer mit der Standardbatterie beträgt 6 bis 8 Stunden (abhängig von der Betriebsweise und der Fahrbahnbeschaffenheit). Optional ist auch das kontaktlose Laden oder das Laden über einen Ladeanschluss möglich.
24-Stunden-Dauerbetrieb möglich
Der Mighty-D4 ist an zwei Stellen an der Vorderseite und zwei Stellen an der Rückseite mit Blinkern ausgestattet, die die Fahrtrichtung des Mighty visuell anzeigen. Anhand dieser Blinker lässt sich die Fahrtrichtung des Mighty während des Betriebs und der Fahrt erkennen.
Zudem lassen sich Start, das Passieren von Zwischenpunkten und das Erreichen des Ziels visuell überprüfen. Durch den eingebauten Lautsprecher ist es möglich, nach der Ausführung einer Aktion Musik oder Sprachansagen abzuspielen (optional).
Ausgestattet mit Blinkern, die die Fahrtrichtung des Mighty visuell anzeigen
Bereits ab einem Exemplar lassen sich Funktionen wie zusätzliche Sensoren hinzufügen sowie Karosserieform und Farbe individuell anpassen. Da sowohl die Hardware als auch die Software aus eigener Entwicklung stammen, können wir flexibel auf Anpassungswünsche und individuellen Support eingehen. Eine einjährige Garantie sowie ein Wartungs- und Update-Paket sorgen für einen sorgenfreien Betrieb.
Flexible Anpassungsmöglichkeiten
Detaillierte Spezifikationen
Erfahren Sie mehr über die Leistungsfähigkeit von Mighty bei der Lösung praktischer Probleme vor Ort
Mighty automatisiert Transportvorgänge, die bisher manuell durchgeführt wurden, und trägt damit nicht nur zur Steigerung der Arbeitseffizienz bei, sondern auch zur Entlastung der Mitarbeiter und zur Verbesserung der Sicherheit. Sehen Sie sich unbedingt das Video mit den praktischen Anwendungsbeispielen an.
Kontakt
Wenn Sie Fragen zur Einführung von Mighty haben, ein Angebot anfordern, eine Bestellung aufgeben, eine Vorführung vereinbaren oder Informationsmaterial anfordern möchten, wenden Sie sich bitte jederzeit an uns.
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