Intelligentere Arbeitsplätze.
I
Intelligente Stadtroboter
Mighty-D4
Kombiniert Fahrleistung und Funktionalität, um das tägliche Leben der Menschen zu unterstützen.
Autonomer Transport- und Inspektionsroboter für den Außenbereich: Mighty-D4
Mighty ist ein Roboter, der Arbeiten im Außen- und Innenbereich unterstützt, indem er den Mechanismus eines Monderkundungsroboters verwendet und Räder und vierbeiniges Gehen integriert.
Die Komponenten sind modular aufgebaut, was einen schnellen Austausch im Falle eines Ausfalls und ein hohes Maß an Anpassungsfähigkeit ermöglicht.
Der Roboter trägt zur Verwirklichung einer nachhaltigen Gesellschaft bei, nicht nur durch den automatisierten Transport in Fabriken und Vertriebslagern, sondern auch durch die Automatisierung von Inspektions- und Prüfaufgaben in Fabriken, Krankenhäusern und Pflegeeinrichtungen.
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Anhängelast
200kg
Höchstgeschwindigkeit
ca. 10 km
Nutzlast
550mm
700mm
50kg
650mm
Steigfähigkeit
15 Grad
Mighty-D4 Grundlegende Leistung
Angenommene Betriebszeit
6-8 Stunden
Lenkung um 90 Grad gedreht
Einzigartige Laufmodi durch piezosonische Motoren
Der Mighty-D4 verfügt über einen einzigartigen Lenkmechanismus, der mit einem Piezomotor ausgestattet ist.
Neben dem normalen Fahrmodus verfügt die Mighty-D4 über einen horizontalen Fahrmodus mit einer auf 90° fixierten Lenkung und einen In-Situ-Drehmodus mit einer auf 45° fixierten Lenkung.
Damit kann die Kamera nicht nur durch enge Gänge und L-förmige Kurven navigieren, sondern auch Messungen durchführen, indem sie eine horizontale Bewegung ausführt, die ein realistisches Gefühl für die Szene vermittelt.
Lenkung auf 45 Grad gedreht
Lenkung um 90 Grad gedreht
Lenkung um 90 Grad gedreht
Hervorragende Laufeigenschaften durch patentierten Rahmenmechanismus.
Der Mighty-D4 verwendet einen patentierten Rahmenmechanismus, der dem eines Monderkundungsroboters nachempfunden ist.
Der Mighty-D4 kann sich nicht nur auf ebenen Flächen, sondern auch auf langhaarigen Teppichen, Schotterstraßen, Ackerland und unebenen Flächen stabil bewegen.
Er ist in der Lage, Steigungen von mehr als 15 Grad zu überwinden und kann über Unebenheiten von bis zu 12 cm fahren.
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Bis zu
Überwindung von Unebenheiten
12cm
Dank der wasserdichten Beinteile kann er auch auf nassen und bis zu 20 cm überschwemmten Flächen fahren.
Der Mighty-D4 kann bis zum Reifendurchmesser (ca. 20 cm) im Wasser fahren.
Er kann in wasserführenden Fabriken, auf nassen Straßen, in Pfützen im Freien und auf schlammigen Flächen, in Tunneln und Kanälen mit bis zu 20 cm überfluteter Fläche fahren.
* Das Gehäuse und der gesamte Mighty-D4 sind nicht vollständig wasserdicht.
Der Mighty-D4 kann durch Auswechseln der Batterie (austauschbar mit einer Subbatterie) 24 Stunden lang betrieben werden.
Die erwartete Betriebsdauer mit Standardbatterien beträgt 6-8 Stunden (je nach Betriebsart und Straßenbelag).
Optional sind auch das kontaktlose Laden und das Laden am Ladeanschluss möglich.
Längere Betriebszeit, z. B. 24 Stunden.
Der Mighty-D4 ist mit Fahrtrichtungsanzeigern an der Vorder- und Rückseite des Fahrzeugs ausgestattet, die optisch anzeigen, in welche Richtung der Mighty unterwegs ist.
Mit diesen Blinkern kann die Fahrtrichtung während des Betriebs und der Fahrt des Mighty bestimmt werden.
Sie bieten auch eine visuelle Bestätigung des Starts, des Passierens eines Relaispunkts und des Erreichens des Ziels.
Es können auch Lautsprecher angebracht werden, um neben der Aktionsausführung Musik/Sprache abzuspielen (optional).
Ausgestattet mit Richtungsanzeigern, die visuell anzeigen, was Mighty denkt.
Der Mighty-D4 kann zwischen vier Betriebsmodi umschalten: Fernsteuerungsbetrieb mit einem Controller oder PC, Verfolgungsfahrt durch Erkennung von Personen oder sich bewegenden Objekten, Marker-Erkennungsfahrt durch Erkennung bestimmter Marker mit einer Kamera und autonome Fahrt (SLAM) unter Verwendung einer vorab gemessenen MAP. Das System kann zwischen vier Betriebsarten umgeschaltet werden.
Vier Betriebsmodi
Fernsteuerungsbetrieb über Controller/PC
Verfolgungsfahrt
Fahren mit Markierungserkennung
Autonomes Fahren (SLAM)
Der Mighty-D4 kann mit Hilfe von LiDAR und Kameras autonom eine bestimmte Strecke fahren und dabei die Umgebungsbedingungen messen.
Das LiDAR ermöglicht es dem Fahrzeug, Personen und Hindernisse zu erkennen, ihnen auszuweichen oder anzuhalten, während es Waren zum Zielort transportiert und regelmäßige Patrouillenfahrten durchführt.
Bild für autonomes Fahren (SLAM)
Farbe und Karosserie können entsprechend der Anwendung des Kunden geändert werden.
Karosserieanpassung
Mighty verbessert nicht nur die betriebliche Effizienz durch die Automatisierung von zuvor manuellen Transportaufgaben, sondern trägt auch zur Verringerung der Arbeitsbelastung und zur Verbesserung der Sicherheit bei. Sehen Sie sich das Video an, um ihn in Aktion zu erleben.
Überzeugen Sie sich von der Fähigkeit des Mighty, Probleme im Feld zu lösen!
Produkt-Übersicht
Größe der Haupteinheit
70 x 55 x 65 (cm)
Gewicht der Haupteinheit
35kg
Nutzlast
ca. 50 kg
Anhängelast
ca. 200 kg
Angenommene Betriebsdauer
6-8 Stunden
Stufen, die überwunden werden können
12cm
Fahrgeschwindigkeit
Höchstgeschwindigkeit Ca. 10 km
Ausgestattet mit Blinkern
Beweglichkeit
In-situ-Drehung und echte Seitenbewegung
Steigfähigkeit
15 Grad
Autonomes Fahren
LiDAR, GNSS, Kamera
Verfolgendes Fahren
LiDAR, Kamera
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