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Mighty-D4S

Ein vollständig in Japan hergestelltes AMR-System, das die Optimierung von Serverräumen ermöglicht
Der Mighty-D4S ist so konzipiert, dass er auch in Umgebungen wie Serverräumen, in denen Störgeräusche unerwünscht sind, problemlos eingesetzt werden kann. Er entspricht der EMV-Norm VCCI Klasse A und gewährleistet ein hohes Maß an Sicherheit sowie eine effiziente Transportleistung bei minimaler Beeinträchtigung durch elektromagnetische Störungen.
Server und schweres Equipment, die bisher von Personen transportiert wurden, werden nun mithilfe der automatischen Fahrfunktion oder der Mitarbeiter-Folgefunktion reibungslos befördert, wodurch die Arbeitsbelastung erheblich reduziert wird. Es handelt sich um die optimale Lösung zur Arbeitsersparnis und Effizienzsteigerung an Arbeitsplätzen mit vielen Präzisionsgeräten.
Die Anpassung von Sensoren, Gehäuse und Farbe ist bereits ab einem Exemplar möglich.
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Transport von Akkus und Servern
Der Mighty-D4S, der für den Einsatz in Serverräumen konzipiert ist, entspricht der EMV-Industrienorm VCCI Klasse A (getestet). Als AMR sorgt er durch geräuscharmen automatischen Transport und Mitfahrbetrieb für eine Effizienzsteigerung bei den Betriebsabläufen im Serverraum.
Mighty im Serverraum
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Materialtransport
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Sicherheitsdienst und Rundgänge
Grundlegende Leistungsmerkmale des Mighty-D4S

Tragkraft: 50 kg
Anhängelast: 200 kg
Steigfähigkeit: 15°
Voraussichtliche Betriebsdauer
6 bis 8 Stunden
Überwindbare Stufenhöhe: max. 12 cm
Fahrt in 20 cm tiefem Wasser
Erkennungsreichweite: 30 m
Höchstgeschwindigkeit: ca. 10 km/h
Einzigartige Fahrmodi dank Piezo-Sonic-Motor
Der Mighty-D4 verfügt über ein einzigartiges Lenksystem mit Piezo-Sonic-Motor.
Neben dem normalen Fahrmodus bietet er einen Modus für horizontale Bewegungen mit festgestellter Lenkung sowie einen Modus zum Drehen auf der Stelle mit festgestellter Lenkung. Damit lassen sich nicht nur enge Gänge und L-förmige Kurven bewältigen, sondern durch Messungen unter Nutzung der horizontalen Bewegung auch realitätsnahe Aufnahmen ermöglichen.
Modus für horizontale Bewegungen
Modus zum Drehen auf der Stelle


5つの操作方法
Mighty-D4は、コントローラやPCを利用したリモコン操作、先導する人や移動体を認識して走行する追従走行、特定のマーカをカメラで認識して走行するマーカー検出走行、事前に計測したMAPを利用して走行する自律走行(SLAM)の5つの操作方法を切替えて利用できます。


自律走行(SLAM)
追従走行


マーカー検出走行
インターネット越しの遠隔操作

コントローラー操作
自律走行(SLAM)について
Mighty-D4は、LiDARやカメラを活用し、周辺状況を計測しながら特定のルートを自律走行することができます。LiDARにより人や障害物を認識し、回避や停止を行いながら目的地まで荷物の運搬や定期巡回、設備検査を行うことが可能です。工場や物流施設、研究施設、プラントなどにおいて、決められたルートを繰り返し移動する業務を自動化し、人手不足の解消や業務効率の向上に貢献します。

自律走行による巡回
Mightyには前後左右、計4つのカメラを内蔵しています。また、別のカメラを追加することも可能です。サーバールーム内を自律走行させ、システムの異常を早期に発見するための監視業務を実現することが可能です。遠隔地からでもリアルタイムで設備の状況の目視確認ができるため、保守員の負担を軽減し、より精度の高い監視体制を構築することが可能です。
1台からセンサ増設などの機能追加や、ボディスタイル、カラーをカスタマイズ可能。ハード・ソフトともに自社開発なので、カスタマイズ・個別サポートに柔軟に対応いたします。1年保証+メンテナンス・アップデートパッケージで安心の運用をサポート。
柔軟なカスタマイズ対応

Mightyは、LiDARやカメラを利用した追従走行機能により、壁やラックの位置を確認しながら作業員の後ろに追従して走行することができます。また、オプションユニットの天板はメンテナンスキットや保守に必要なPCの作業台としても活用することができ、サーバー交換やメンテナンス作業時の作業効率の向上や安全性の確保にも貢献します。
追従走行による搬送支援

オプションユニットは装備された簡易固定用ベルト穴を利用して、自在な形状の機材の搬送が可能です。最小限の労力でMightyに荷物を積載できるため、作業時間の軽減に貢献できます。
ベルト固定による自在な形状の搬送


Mighty-D4Sは、天板に最大50kgまでの荷物を積載することができます。また、牽引具を搭載することで200kgの搬送が可能です(搬送可能な重量は天板+牽引具の合計200㎏です)。
可搬・牽引重量

可搬重量
最大
50
kg
牽引重量
最大
200
kg
月面探査ローバの技術を応用したMighty-D4SはD4と同等の走行性能を実現しています。最大で12cmの段差の乗越えが可能です。また、最大15°の角度を登坂可能です。段差のある路面やケーブルのモールなどの凹凸のある通路を安定して走行することができます。
優れた走破性

cm
12
最大
段差乗り越え
°
15
最大
登坂能力
オプションユニットによる搬送力強化
Mighty-D4Sは、1U/2Uのサーバーや機材を内蔵して搬送することができるオプションユニットを用意しています。また、オプションユニットの天板には別の1U/2Uサーバーや機材を載せて走行することも可能です。
詳細仕様





詳細仕様



現場の課題を解決するMightyの実力を詳しく知る
Mightyは、これまで人の手で行っていた搬送作業を自動化し、業務効率を向上させるだけでなく、労働負担の軽減や安全性の向上にも貢献します。実際の動作シーンをぜひ動画でご覧ください。




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