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Mighty-D4
5つの操作方法
Mighty-D4は、コントローラやPCを利用したリモコン操作、先導する人や移動体を認識して走行する追従走行、特定のマーカをカメラで認識して走行するマーカー検出走行、事前に計測したMAPを利用して走行する自律走行（SLAM）の5つの操作方法を切替えて利用できます。
自律走行（SLAM）
追従走行
マーカー検出走行
インターネット越しの遠隔操作
コントローラー操作
自律走行（SLAM）について
Mighty-D4は、LiDARやカメラを活用し、周辺状況を計測しながら特定のルートを自律走行することができます。LiDARにより人や障害物を認識し、回避や停止を行いながら目的地まで荷物の運搬や定期巡回、設備検査を行うことが可能です。工場や物流施設、研究施設、プラントなどにおいて、決められたルートを繰り返し移動する業務を自動化し、人手不足の解消や業務効率の向上に貢献します。
追従走行について
Mighty-D4は、作業者や先導車両を認識し、その移動に合わせて自動で追従走行することができます。工場内での部品搬送、物流倉庫でのピッキング支援、建設現場での資材運搬、設備点検時の工具や測定機器の運搬など、人とロボットが一緒に移動する様々な業務で活用できます。作業者は荷物を持って往復する必要がなくなり、本来の業務に集中することが可能になります。また、追従走行は自律走行のような事前のマップ作成やルート設定が不要なため、導入後すぐに利用を開始できることも大きな特長です。レイアウト変更が多い現場や一時的な作業エリアでも柔軟に運用でき、ロボット導入のハードルを大幅に下げます。
マーカー検出走行について
Mighty-D4は、床面や壁面に設置したマーカーを認識しながら自動で移動することができます。工場や倉庫だけでなく、建設現場やイベント会場など環境が頻繁に変化する場所でも活用しやすく、指定されたエリアへの搬送や定期巡回を簡単に実現できます。自律走行に必要な大規模なマップ作成が不要であり、必要な場所にマーカーを設置するだけで運用を開始できるため、短期間の現場や実証実験にも適しています。導入や設定の負担を抑えながら、自動搬送や巡回業務の効率化を実現します。
インターネット越しの遠隔操作について
Mighty-D4は、インターネットを介して遠隔地から操作することができます。搭載されたカメラ映像を確認しながら走行や状況確認を行えるため、離れた場所にある工場や設備、建設現場、屋外施設などを効率的に管理することが可能です。設備点検や巡回業務、夜間監視、災害発生時の状況確認など、人が現場へ移動する時間やコストを削減しながら必要な業務を実施できます。将来的には複数のロボットを少人数で管理する運用も可能となり、遠隔監視・遠隔作業による新しい業務スタイルを実現します。
コントローラー操作について
Mighty-D4は、専用コントローラーによる手動操作にも対応しています。狭い場所での位置合わせや特殊な搬送作業、初めて利用する現場での運用確認など、オペレーターの判断が必要な場面で柔軟に活用することができます。建設現場や設備保守、研究開発 用途など、自動化が難しい環境でも確実な操作が可能であり、現場の状況に応じた運用を実現します。また、自律走行や追従走行と組み合わせることで、通常時は自動運転、必要な場面だけ手動操作といった柔軟な使い分けができ、幅広い用途に対応します。
特許取得のフレーム機構による優れた走破能力
Mighty-D4には、月面探査ロボットの機構を応用した特許取得のフレーム機構を採用しています。 平坦な路面だけでなく毛の長い絨毯やカーペット、砂利道や農地、凹凸のある路面などを安定して走行できます。15度以上の斜面への登坂能力を備え、最大で12cmの段差の乗越えが可能です。
段差乗り越え
最大
12
ｃｍ
Mighty-D4はタイヤ直径（約20cm）までは冠水しても走行可能です。水を使う工場や路面が濡れている状況、屋外での水たまりやぬかるみ、トンネル・導水路で20cmまでの水没エリアを走行可能です。
※ ボディ、Mighty-D4全体は完全防水ではありません。
脚まわりの防水性能により濡れた路面、
20cm冠水した路面も走行可能
Mighty-D4 はバッテリーの交換により24時間稼働が可能です（サブバッテリーとの交換運用）。
標準バッテリーでの想定運用時間は6~8時間（運用方法、走行路面により異なります）。オプションとして非接触充電や充電ポートでの充電にも対応可能です。
24時間の長時間稼働が可能
Mighty-D4には前面2箇所、後面2箇所に視覚的にMightyの進行方向を示す方向指示器を搭載しています。この方向指示器を利用してMightyが運用中・走行中の進行方向がわかります。
また、スタート、中継地点通過、ゴール到達についても視覚的に確認することができます。スピーカーを搭載してアクション実行次に音楽・音声を再生することも可能です（オプション）。
Mightyの考えていることが視覚的にわかる方向指示器の搭載
1台からセンサ増設などの機能追加や、ボディスタイル、カラーをカスタマイズ可能。ハード・ソフトともに自社開発なので、カスタマイズ・個別サポートに柔軟に対応いたします。1年保証＋メンテナンス・アップデートパッケージで安心の運用をサポート。
柔軟なカスタマイズ対応
詳細仕様
現場の課題を解決するMightyの実力を詳しく知る
Mightyは、これまで人の手で行っていた搬送作業を自動化し、業務効率を向上させるだけでなく、労働負担の軽減や安全性の向上にも貢献します。実際の動作シーンをぜひ動画でご覧ください。
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