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Mighty-D4
Mighty-D4の基本性能
可搬重量50kg
牽引重量200kg
登坂能力15°
想定運用時間
6～8時間
段差乗り越え最大12cm
水没走行20cm
認識距離30m
最高速度約10km
ピエゾソニックモータが実現する独自の走行モード
Mighty-D4はピエゾソニックモータを装備した独自のステアリング機構を備えています。
通常走行モードとは別にステアリングを90°に固定した水平移動モード、ステアリングを45°に固定したその場旋回モードを搭載。狭い通路やL字クランクなどを走破できるだけでなく、水平移動を活用した計測により臨場感のある撮影を可能にします。
水平移動モード
その場旋回モード
ステアリングを90°に回転
ステアリングを45°に回転
5つの操作方法
Mighty-D4は、コントローラやPCを利用したリモコン操作、先導する人や移動体を認識して走行する追従走行、特定のマーカをカメラで認識して走行するマーカー検出走行、事前に計測したMAPを利用して走行する自律走行（SLAM）の5つの操作方法を切替えて利用できます。
自律走行（SLAM）
追従走行
マーカー検出走行
インターネット越しの遠隔操作
コントローラー操作
自律走行（SLAM）について
Mighty-D4は、LiDARやカメラを活用し、周辺状況を計測しながら特定のルートを自律走行することができます。LiDARにより人や障害物を認識し、回避や停止を行いながら目的地までの荷物の運搬や定期巡回が可能です。
追従走行について
Mighty-D4は、追従走行をすることができます。
マーカー検出走行について
Mighty-D4は、マーカー検出走行をすることができます。
インターネット越しの遠隔操作について
Mighty-D4は、ネットワークを介して、遠隔操作をすることができます。
コントローラー操作について
Mighty-D4は、コントローラー操作をすることができます。
特許取得のフレーム機構による優れた走破能力
Mighty-D4には、月面探査ロボットの機構を応用した特許取得のフレーム機構を採用しています。 平坦な路面だけでなく毛の長い絨毯やカーペット、砂利道や農地、凹凸のある路面などを安定して走行できます。15度以上の斜面への登坂能力を備え、最大で12cmの段差の乗越えが可能です。
段差乗り越え
最大
12
ｃｍ
Mighty-D4はタイヤ直径（約20cm）までは冠水しても走行可能です。水を使う工場や路面が濡れている状況、屋外での水たまりやぬかるみ、トンネル・導水路で20cmまでの水没エ リアを走行可能です。
※ ボディ、Mighty-D4全体は完全防水ではありません。
脚まわりの防水性能により濡れた路面、
20cm冠水した路面も走行可能
Mighty-D4 はバッテリーの交換により24時間稼働が可能です（サブバッテリーとの交換運用）。
標準バッテリーでの想定運用時間は6~8時間（運用方法、走行路面により異なります）。オプションとして非接触充電や充電ポートでの充電にも対応可能です。
24時間の長時間稼働が可能
Mighty-D4には前面2箇所、後面2箇所に視覚的にMightyの進行方向を示す方向指示器を搭載しています。この方向指示器を利用してMightyが運用中・走行中の進行方向がわかります。
また、スタート、中継地点通過、ゴール到達についても視覚的に確認することができます。スピーカーを搭載してアクション実行次に音楽・音声を再生することも可能です（オプション）。
Mightyの考えていることが視覚的にわかる方向指示器の搭載
1台からセンサ増設などの機能追加や、ボディスタイル、カラーをカスタマイズ可能。ハード・ソフトともに自社開発なので、カスタマイズ・個別サポートに柔軟に対応いたします。1年保証＋メンテナンス・アップデートパッケージで安心の運用をサポート。
柔軟なカスタマイズ対応
詳細仕様
現場の課題を解決するMightyの実力を詳しく知る
Mightyは、これまで人の手で行っていた搬送作業を自動化し、業務効率を向上させるだけでなく、労働負担の軽減や安全性の向上にも貢献します。実際の動作シーンをぜひ動画でご覧ください。
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