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スマートシティロボット
Mighty-D4
人の生活を支援するための、走行性能と機能を両立。
屋外対応自律搬送・検査用ロボット：Mighty-D4
Mightyは月面探査ロボットの機構を応用し、車輪と四脚歩行を融合した機構によって屋外・屋内作業を支援するロボットです。
構成する各部品はモジュール化されており、故障時の迅速なユニット交換や高いカスタマイズ性を実現しています。
工場や物流倉庫での自動搬送だけでなく、プラントや病院･介護施設などでの点検・検査業務の自動化など、持続可能な社会の実現に貢献します。
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牽引重量
200kg
最高速度
約10km
可搬重量
550mm
700mm
50kg
650mm
登板能力
15°
Mighty-D4 基本性能
想定運用時間
6~8 時間
ステアリングを90°に回転
ピエゾソニックモータが実現する独自の走行モード
Mighty-D4はピエゾソニックモータを装備した独自のステアリング機構を備えています。
通常走行モードとは別にステアリングを90°に固定した水平移動モード、ステアリングを45°に固定したその場旋回モードを搭載。
狭い通路やL字クランクなどを走破できるだけでなく、水平移動を活用した計測により臨場感のある撮影を可能にします。
ステアリングを45°に回転
水平移動モード
その場旋回モード
特許取得のフレーム機構による優れた走破能力
Mighty-D4には月面探査ロボットの機構を応用した特許取得のフレーム機構を採用しています。
平坦な路面だけでなく毛の長い絨毯やカーペット、砂利道や農地、凹凸のある路面などを安定して走行できます。
15度以上の斜面への登坂能力を備え、最大で12cmの段差の乗越えが可能です。
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最大
段差乗り越え
12cm
脚まわりの防水性能により濡れた路面・20cm冠水した路面も走行可能
Mighty-D4はタイヤ直径（約20cm）までは冠水しても走行可能です。
水を使う工場や路面が濡れている状況、屋外での水たまりやぬかるみ、トンネル・導水路で20cmまでの水没エリアを走行可能です。
※ ボディ、Mighty-D4全体は完全防水ではありません。
Mighty-D4 はバッテリーの交換により24時間稼働が可能です（サブバッテリーとの交換運用）。
標準バッテリーでの想定運用時間は6~8時間（運用方法、走行路面により異なります）。
オプションとして非接触充電や充電ポートでの充電にも対応可能です。
24時間などの長時間稼働が可能
Mighty-D4には前面2箇所、後面2箇所に視覚的にMightyの進行方向を示す方向指示器を搭載しています。
この方向指示器を利用してMightyが運用中・走行中の進行方向がわかります。
また、スタート、中継地点通過、ゴール到達についても視覚的に確認することが出来ます。
スピーカーを搭載してアクション実行次に音楽・音声を再生することも可能です（オプション）
Mightyの考えていることが視覚的にわかる方向指示器の搭載
Mighty-D4はコントローラやPCを利用したリモコン操作、先導する人や移動体を認識して走行する追従走行、特定のマーカをカメラで認識して走行するマーカー検出走行、事前に計測したMAPを利用して走行する自律走行（SLAM）の4つの運用モードを切替えて利用する事が可能
4つの運用モード
コントローラ・PCによるリモコン操作
追従走行
マーカー検出走行
自律走行（SLAM）
Mighty-D4はLiDARやカメラを活用し、周辺状況を計測しながら特定のルートを自律走行することができます。
LiDARにより人や障害物を認識し、回避や停止を行いながら目的値まで荷物の運搬や定期巡回をすることが可能です。
自律走行（SLAM）イメージ
お客様の用途に合わせたカラーやボディの変更が可能です
ボディーのカスタマイズ
Mightyは、これまで人の手で行っていた搬送作業を自動化し、業務効率を向上させるだけでなく、労働負担の軽減や安全性の向上にも貢献します。実際の動作シーンをぜひ動画でご確認ください。
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