top of page
Mighty-D4S
.jpg)
バッテリー、サーバーの搬送
サーバールームなどでの利用を想定したMighty-D4Sは、EMC工業規格VCCIクラスAに準拠しています（テスト済み）。低ノイズで自動搬送･追従走行を行いサーバールームの運用業務の効率化を実現するAMRです。
.jpg)
資材の搬送
Mighty-D4Sの基本性能
%20(1).jpg)
警備、巡回
Mighty-D4Sの基本性能
可搬重量50kg
牽引重量200kg
登坂能力15°
想定運用時間
6～8時間
段差乗り越え最大12cm
水没走行20cm
認識距離30m
最高速度約10km
ピエゾソニックモータが実現する独自の走行モード
Mighty-D4はピエゾソニックモータを装備した独自のステアリング機構を備えています。
通常走行モードとは別にステアリングを90°に固定した水平移動モード、ステアリングを45°に固定したその場旋回モードを搭載。狭い通路やL字クランクなどを走破 できるだけでなく、水平移動を活用した計測により臨場感のある撮影を可能にします。
水平移動モード
その場旋回モード
ステアリングを90°に回転
ステアリングを45°に回転
5つの操作方法
Mighty-D4は、コントローラやPCを利用したリモコン操作、先導する人や移動体を認識して走行する追従走行、特定のマーカをカメラで認識して走行するマーカー検出走行、事前に計測したMAPを利用して走行する自律走行（SLAM）の5つの操作方法を切替えて利用できます。
自律走行（SLAM）
追従走行
マーカー検出走行
インターネット越しの遠隔操作
コントローラー操作
自律走行（SLAM）について
Mighty-D4は、LiDARやカメラを活用し、周辺状況を計測しながら特定のルートを自律走行することができます。LiDARにより人や障害物を認識し、回避や停止を行いながら目的値まで荷物の運搬や定期巡回をすることが可能です。
自律走行による巡回
Mightyには前後左右、計４つのカメラを内蔵しています。また、別のカメラを追加することも可能です。サーバールーム内を自律走行させ、システムの異常を早期に発見するための監視業務を実現することが可能です。遠隔地からでもリアルタイムで設備の状況の目視確認ができるため、保守員の負担を軽減し、より精度の高い監視体制を構築することが可能です。
1台からセンサ増設などの機能追加や、ボディスタイル、カラーをカスタマイズ可能。ハード・ソフトともに自社開発なので、カスタマイズ・個別サポートに柔軟に対応いたします。1年保証＋メンテナンス・アップデートパッケージで安心の運用をサポート。
柔軟なカスタマイズ対応
Mightyは、LiDARやカメラを利用した追従走行機能により、壁やラックの位置を確認しながら作業員の後ろに追従して走行することができます。また、オプションユニットの天板はメンテナンスキットや保守に必要なPCの作業台としても活用することができ、サーバー交換やメンテナンス作業時の作業効率の向上や安全性の確保にも貢献します。
追従走行による搬送支援
オプションユニットは装備された簡易固定用ベルト穴を利用して、自在な形状の機材の搬送が可能です。最小限の労力でMightyに荷物を積載できるため、作業時間の軽減に貢献できます
ベルト固定による自在な形状の搬送
Mighty-D4Sは、天板に最大50kgまでの荷物を積載することができます。また、牽引具を搭載することで200kgの搬送が可能です（搬送可能な重量は天板＋牽引具の合計200㎏です）。
可搬・牽引重量
可搬重量
最大
５０
ｋｇ
牽引重量
最大
200
ｋｇ
月面探査ローバの技術を応用したMighty-D4SはD4と同等の走行性能を実現しています。最大で12cmの段差の乗越えが可能です。また、最大15°の角度を登坂可能です。段差のある路面やケーブルのモールなどの凹凸のある通路を安定して走行することができます。
優れた走破性
ｃｍ
12
最大
段差乗り越え
°
15
最大
登坂能力
オプションユニットによる搬送力強化
Mighty-D4Sは、1U/2Uのサーバーや機材を内蔵して搬送することができるオプションユニットを用意しています。また、オプションユニットの天板には別の1U/2Uサーバーや機材を載せて走行することも可能です。
詳細仕様
現場の課題を解決するMightyの実力を詳しく知る
Mightyは、これまで人の手で行っていた搬送作業を自動化し、業務効率を向上させるだけでなく、労働負担の軽減や安全性の向上にも貢献します。実際の動作シーンをぜひ動画でご覧ください。
bottom of page